隨著無人機技術(shù)發(fā)展越來越成熟,如何結(jié)合本行業(yè)實際情況,應(yīng)用無人機展開更高效、更便捷的工作,已成為各行業(yè)不斷探索的新課題。
無人機應(yīng)用出現(xiàn)之前,橋梁質(zhì)量檢測員對橋梁進行定期檢查只能通過望遠鏡、長焦的單反拍 攝照片,或是租借船只到橋梁底部進行檢測。但這樣的做法,往往做不到精確判斷,且橋底面的照片無法拍 攝。影響檢測質(zhì)量,耗時耗力。
作為大疆官方授權(quán)合作單位,寧波山能無人機應(yīng)用科技有限公司承接了此次利用無人機對檢測橋梁進行拍攝的任務(wù)。接到任務(wù)的第一時間,山能影像團隊即考慮到目前的大疆飛行器是無法對橋底面進行拍 攝的。于是特地進行了實地考察與研究,并最終簡單改裝了一臺飛行器以完成任務(wù)。
此次橋梁檢測任務(wù)分為2大類。
一:需拍 攝4個V柱(橋墩)的正面、反面、側(cè)面以及V柱里面的兩側(cè)與頂面,即一個V柱(橋墩)需要拍攝7個面。
二:橋梁底面及側(cè)面的拍攝。如圖
考慮到飛行器需要在橋梁底面飛行,環(huán)境復(fù)雜,大飛行器不適合執(zhí)行此次任務(wù)。故執(zhí)行團隊在飛行器的選擇上也下花了不少功夫。
到達現(xiàn)場后,執(zhí)行團隊首先勘探了現(xiàn)場環(huán)境。經(jīng)與橋梁管理人員商榷,最終確定先拍 攝兩個V柱的正面
兩個V柱的正面拍 攝完畢后,計劃拍 攝V柱的外側(cè)面。但V柱和橋梁都是鋼筋混泥土結(jié)構(gòu),對飛行器信號造成極大遮擋,拍 攝V柱外側(cè)面的難度非常大。雖然拍 攝人員在岸上離飛行器只有50米,但是考慮到遙控器信號會被V柱徹底遮擋。加上飛行器無GPS,遙控器一旦失聯(lián),后果極為嚴重。