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江蘇淮安利用水下機器人開展國省道橋梁水下構(gòu)件檢測工作
更新時間:2024-04-12 10:02
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近日,淮安市盱眙縣235國道淮河三橋迎來了一位特殊的“醫(yī)生”,只見這位“醫(yī)生”在隨行人員的幫助下,從岸邊一路游至河中央后,隨即潛入水中,十幾分鐘后,附近涉水構(gòu)件的結(jié)構(gòu)破損情況、鋼筋裸漏銹蝕情況等“會診記錄”,就被上傳到了電腦中,這究竟是這么一回事呢?

原來,淮安市公路事業(yè)發(fā)展中心為響應(yīng)省市關(guān)于積極應(yīng)用四新技術(shù)的號召,打造“蘇式養(yǎng)護”淮安品牌,創(chuàng)建“臻心養(yǎng)·淮路美”的淮安公路養(yǎng)護品牌,委托蘇交科集團檢測有限公司專業(yè)檢測機構(gòu),利用水下機器人等先進設(shè)備對水下構(gòu)件外觀情況進行檢測,助力淮安公路養(yǎng)護工程品質(zhì)提升。

橋梁水下構(gòu)件是橋梁安全運營的重要組成部分,當前隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,公路橋梁車流量大增,部分橋梁線路的交通量趨于飽和,一些橋梁在運行過程中產(chǎn)生的交通量已經(jīng)遠遠超過設(shè)計的交通量,特別是大型、特大型重載貨車對橋梁設(shè)施損害很大。很多橋梁因年代久遠、地質(zhì)條件復雜、河床斷面的變化、水流的常年沖刷以及腐蝕等原因而產(chǎn)生的安全問題在常規(guī)的橋梁定檢中很難被發(fā)現(xiàn),公路橋梁水下的潛在問題已成為公路交通最大的安全隱患。

本次橋梁水下構(gòu)件檢測,主要采用水下機器人檢測系統(tǒng)對水下構(gòu)件外觀質(zhì)量進行詳細的檢查。水下機器人檢測系統(tǒng)包括水下機器人本體(攝像機、照明燈、推進器)控制系統(tǒng)(集成操縱控制臺)、工控機、臍帶纜系統(tǒng)(電纜及電纜卷軸)、供電系統(tǒng)等四個主要組件?,F(xiàn)場檢測時,檢測人員先將水下機器人檢測系統(tǒng)按正確流程連接,將水下機器人本體擺放在船舷以外,然后對水下機器人進行供電、調(diào)試,調(diào)試正常后,水下機器人本體垂直下水,絞盤工作員釋放線纜,水下機器人在操作員的控制下依靠自身的推進系統(tǒng)上下、左右自由游動,對橋梁水下構(gòu)件每個面進行詳細的檢查,并通過錄像系統(tǒng)對檢測結(jié)果進行錄像、截圖,了解掌握橋梁運行狀況。

相比于傳統(tǒng)的潛水員下水檢測,水下機器人能夠適應(yīng)更加復雜的水中環(huán)境,有效降低了安全事故的發(fā)生概率,保障作業(yè)人員的安全。同時水下機器人可實現(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè),大大提高了工作效率,節(jié)省了人力成本。在水下機器人檢測技術(shù)的助力下,本次淮安市國省干線公路橋梁水下構(gòu)件檢測項目在質(zhì)量、安全和效率方面均取得了顯著的提升,為養(yǎng)護部門更好地了解橋梁水中基礎(chǔ)狀況,掌握橋梁養(yǎng)護的第一手資料提供了有力保障,為橋梁水下構(gòu)件的維修處置和養(yǎng)護管理決策提供了科學依據(jù),確保廣大市民能夠安全放心地出行。(市公路中心 秦凱 韓磊)


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